Definición

La palabra "capoeira" (CAÁPUÉRA) es un vocablo de los indígenas Tupi-guarani, que significa "hierba corta" o "hierba que fue cortada".
 
Brasil Gerson, historiador de las calles de Río de Janeiro, piensa que el juego nació en el mercado, cuando los esclavos llegaban portando un cesto (capoeira) con aves en la cabeza y hasta ser atendidos, se quedaban luchando en broma, surgiendo de ahí la verdadera Capoeira.

Antenor Nascente dice que la lucha de la Capoeira está ligada al ave Uru (Odontophorus apueira-spix), cuyo macho es muy celoso y mantiene luchas violentas con el rival que osa adentrar sus dominios (los movimientos de la lucha asemejan a los de la Capoeira).

Finalmente, Câmara Cascudo, afirma que "ha sido traída por los banto-congo-angoleses que practicaban luchas litúrgicas al sonido de instrumentos de percusión,” transformándose en luchas, en Brasil, debido a la necesidad de defensa de estos negros.